Навигация

Главная » Мануалы

1 ... 41 42 43 44

§ 94. Векторные выражения вращательной скорости, вращательного

и центростремительного ускорений..... .

§ 95. Передаточные механизмы........... * ос

S 96. Примеры на преобразование вращательного движения ачя Вопросы для самоконтроля.........., . 261

Глава XV. Плоское движение твердого тела

§ 97. Свойства плоского движения твердого тела. Движение плоской фигуры в ее плоскости............. 261

§ 98. Разложение движения плоской фигуры на поступательное движение вместе с полюсом и вращение вокруг полюса. Уравнения движения плоской фигуры........ 263

§ 99. Теорема о скоростях точек плоской фигуры и ее следствия 266 § 100. Примеры на применение теоремы о скоростях точек плоской

фигуры ..................... 268

§ 101. План скоростей .................. 272

§ 102. Мгновенный центр скоростей............ 277

§ 103. Примеры на применение мгновенного центра скоростей . . . 281 § 104. Теорема о центре поворота для конечного перемещения плоской фигуры (теорема Шаля). Мгновенный центр вращения

фигуры ..................... 290

§ 105. Неподвижная и подвижная центроиды. Теорема о качении подвижной центроидй по неподвижной.......... 292

§ 106. Уравнения неподвижной и подвижной центроид...... 295

§ 107. Примеры нахождения центроид............ 298

§ 108. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия 301

§ 109. Мгновенный центр ускорений............. 308

§ 110. Способы определения положения мгновенного центра ускорений ....................... 311

§ 111. Примеры на применение теоремы об ускорениях точек плоской фигуры и на определение положения мгновенного центра ускорений ...................... 316

§ 112. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев

плоского механизма ................ 323

Вопросы для самоконтроля............. 327

Глава XVI. Сферическое движение твердого тела

§ 113. Эйлеровы углы. Уравнения сферического движения твердого

тела ...................... 328

§ 114. Теорема о перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Угловая скорость тела......... 330

§ 115. Угловое ускорение тела при сферическом движении .... 332 § 116. Скорости точек твердого тела при сферическом движении.

Проекции скорости точки тела на оси декартовых координат . . 333

§ Л7. Аксоиды мгновенных осей , . . . . . 335

§ 118. Ускорения точек твердого тела при сферическом движении . . 337

Вопросы для самоконтроля . . ..... 341

Глава XVII. Общий случай движения твердого тела

§ 119. Разложение движения свободного твердого тела на поступательное движение вместе с полюсом и сферическое движение вокруг полюса. Уравнения движения свободного твердого тела 342

§ 120. Теорема о скоростях точек свободного твердого тела и ее

следствия..................... 345



§ 121. Независимость векторов угловой скорости и углового ускорения тела от выбора полюса............. 348

§ 122. Теорема об ускорениях точек свободного твердого тела . . . 349 Вопросы для самоконтроля............ 350

Глава XVIII. Составное движение точки

§ 123. Относительное, переносное и абсолютное движения точки , . 351

§ 124. Теорема о сложении скоростей............ 353

§ 125. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса) .... 355 § 126. Модуль и направление поворотного ускорения (ускорения Кориолиса) .................... 358

§ 127. Примеры на применение теорем о сложении скоростей н о сложении ускорений при поступательном переносном движении . 361 § 128. Примеры на применение теорем о сложении скоростей и о сложении ускорений в случае, когда переносное движение - вращение вокруг неподвижной оси........... 370

Вопросы для самоконтроля............. 385

Глава XIX. Составное движение твердого тела

§ 129. Сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся

осей. Параллелограмм и многоугольник угловых скоростей 386

§ 130. Проекции угловой скорости и углового ускорения твердого тела, совершающего сферическое движение, на неподвижные и подвижные оси декартовых координат......... 390

§ 131. Проекции ускорения точки твердого тела, совершающего сферическое движение, на неподвижные и подвижные оси декартовых координат ............... . 394

§ 132. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей 398

§ 133. Примеры на сложение вращений твердого тела вокруг параллельных и пересекающихся осей .......... 405

§ 134. Общий случай сложения движений твердого тела. Аналогии со

статикой ..................... 416

Вопросы для самоконтроля............. 424

Приложение

Таблица I. Механические величины и единицы их измерения в системах СИ (МКС)\ СГС и МКГСС...... 426

Таблица 2. Соотношения между единицами некоторых механических величин ................. 428

Именной и предметный указатель........... 429



Александр Александрович Яблонский Валентина Михайловна Никифорова

КУРС ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ

Редактор 3. Г. Овсянникова Технический редактор С. С. Горохова Корректор И С. Шмелева

Т-15816. Печать с матриц. Подписано к печати 2/XII-65 г. Бумага 60 x 90Vie. 27,5 печ. л. 25,18 уч.-изд. л. Тираж в пер. № 7 - 10 ООО экз., цена 91 коп.; в пер. № 5 - 90 ООО экз., цена 84 коп.

Изд. № от - 31/65 г. Заказ 2114.

Тематический план издательства Высшая школа (вузы и техникумы) на 1966 г. Позиция № 108.

Издательство Высшая школа Москва И-51, Неглннная, 29/И

Ленинградская типография № 2 имени Евгении Соколовой Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР. Измайловский проспект, 29.



1 ... 41 42 43 44